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    　　8 月11 日晚，小米發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人CyberOne，為小米龍頭股繼去年發(fā)布四足機(jī)器狗CyberDog 后在機(jī)器人領(lǐng)域又一力作。此前，馬斯克曾宣布預(yù)計(jì)于2022 年9 月30 日發(fā)布人形機(jī)器人原型機(jī)“Optimus”。中美科技龍頭紛紛布局人形機(jī)器人，有望推動(dòng)人形機(jī)器人概念股真正落地，向商業(yè)化和大眾化發(fā)展。

 

    　　投資要點(diǎn)

 

    　　小米CyberOne VS Tesla Optimus：共性與差異小米CyberOne 身高177cm,體重52kg，與Tesla Optimus 近似。感知和控制層，小米和特斯拉均采用視覺方案，但核心算法仍有差距。小米CyberOne 使用聽覺傳感器和Misense 視覺空間系統(tǒng)進(jìn)行感知，音頻算法可實(shí)現(xiàn)85 種環(huán)境語義識(shí)別和45 種人類語義情緒識(shí)別；而特斯拉Optimus 移植汽車自動(dòng)駕駛方案，使用Autopilot視覺攝像頭感知，F(xiàn)SD 計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)力算法控制。我們認(rèn)為小米CyberOne 定位更側(cè)重于情感識(shí)別與交互，而特斯拉Optimus 在路徑規(guī)劃、環(huán)境感知能力可能更為卓越，有望具備多場(chǎng)景多任務(wù)處理能力。執(zhí)行層：CyberOne 具備 21 個(gè)自由度，行走時(shí)速3.6km/h；Optimus 采用40 個(gè)機(jī)電執(zhí)行器，預(yù)計(jì)具備28-40 個(gè)自由度，其中手部配備12 個(gè)電機(jī)，手部更靈活，得益于高能算法控制，機(jī)器人行走時(shí)速最高可達(dá)8km/h。價(jià)格和產(chǎn)量層面，小米CyberOne 造價(jià)60-70 萬元，尚無法量產(chǎn)；Tesla 機(jī)器人預(yù)計(jì)2023 年投產(chǎn)，量產(chǎn)后售價(jià)有望低至2.5 萬美元。

 

    　　中美科技龍頭紛紛入局，有望推動(dòng)人形機(jī)器人商業(yè)化和大眾化發(fā)展當(dāng)前機(jī)器人商業(yè)化程度有限。當(dāng)前行業(yè)領(lǐng)先的人形機(jī)器人波士頓動(dòng)力Atlas 尚處于實(shí)驗(yàn)室階段，具備仿真人類表情的Ameca 成本超13.3 萬美元且尚不能行走。

 

    　　往年代表性人形機(jī)器人本田Asimo、軟銀Pepper 均已經(jīng)停產(chǎn)。尚未成熟的技術(shù)和高昂的成本始終掣肘行業(yè)發(fā)展。而隨著Tesla、小米相繼入局人形機(jī)器人，亞馬遜近期收購掃地機(jī)器人公司，小鵬、OPPO 發(fā)布自研四足機(jī)器人，具備創(chuàng)新基因龍頭股和成功商業(yè)經(jīng)驗(yàn)的科技龍頭入局有望為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展提供算法、算力、控制等新路徑，并注入商業(yè)化因子，推動(dòng)機(jī)器人真正走向市場(chǎng)。

 

    　　從CyberDog 到CyberOne，小米驗(yàn)證國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)研能力的迅速成長小米于2021 年8 月成立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室并推出機(jī)械狗CyberDog，售價(jià)9999 元，一年后即推出仿生人形機(jī)器人CyberOne。機(jī)械狗龍頭股較低的售價(jià)和人形機(jī)器人的迅速出新展現(xiàn)出中國機(jī)器人供應(yīng)鏈的快速成熟和技術(shù)水平的快速躍進(jìn)。相較于機(jī)械狗，人形機(jī)器人對(duì)處理器性能、感知算法和路徑規(guī)劃、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器精度等方面都提出更高要求，所需的電機(jī)和減速器數(shù)量和價(jià)值量有超倍數(shù)增長。我們認(rèn)為伴隨著人形機(jī)器人的落地和持續(xù)迭代，我國諧波減速器、伺服電機(jī)等產(chǎn)業(yè)能力有望快速成長至國際領(lǐng)先水平，擁有廣闊成長空間。同時(shí)，國產(chǎn)機(jī)器人供應(yīng)鏈的蝶變也將助力國內(nèi)機(jī)器人概念股自主品牌的快速崛起。

 

    　　投資建議

 

    　　小米CyberOne 發(fā)布驗(yàn)證中國機(jī)器人概念股產(chǎn)業(yè)能力，Tesla Bot 發(fā)布在即有望引領(lǐng)行業(yè)商業(yè)化發(fā)展。全球科技龍頭布局機(jī)器人賽道，我們看好人形機(jī)器人行業(yè)風(fēng)起。推薦零部件龍頭三花智控。

 

    　　風(fēng)險(xiǎn)提示

 

    　　Tesla 人形機(jī)器人發(fā)布延期；市場(chǎng)需求不及預(yù)期；人形機(jī)器人概念股性能不及預(yù)期。

 

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