本期投資提示：

 

    小米人形機(jī)器人概念股CyberOne 驚喜亮相，與Tesla Bot 對(duì)比來看難度更低，商業(yè)化速度或更快。8 月11 日，小米發(fā)布會(huì)上CyberOne 首次亮相。我們將其與Tesla Bot 對(duì)比來看：

 

    1）外形：小米身高177cm、Tesla172cm，體重分別為52kg、57kg；2）自由度：小米21 個(gè)，特斯拉40 個(gè)，特斯拉龍頭股為小米的兩倍，因此特斯拉原型機(jī)的打磨和量產(chǎn)也會(huì)面臨更大挑戰(zhàn)；3）手指：小米沒有十指，主要由于機(jī)器人概念股手部抓取動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)控制難以實(shí)現(xiàn)，技術(shù)龍頭股尚未成熟；而Tesla Bot 設(shè)計(jì)有十指；4）視覺模組和人工智能：均采用自研產(chǎn)品；5）商業(yè)化階段：雷軍稱CyberOne 目前成本60-70 萬元，尚無法量產(chǎn)；Tesla Bot 原型機(jī)尚未推出，據(jù)馬斯克稱最早將于2023 年商業(yè)化生產(chǎn)，未來價(jià)格將降低至比汽車更低。

 

    目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈概念股仍處于萌芽階段。國(guó)內(nèi)目前唯一一家人形機(jī)器人公司優(yōu)必選，在2016 年推出Walker 原型機(jī)，已經(jīng)過三次迭代，21 年推出WalkerX，目前版本可進(jìn)行彈琴、倒水、步態(tài)行走等，使用場(chǎng)景主要為K12 教育、展覽概念股、前臺(tái)等，但是截至目前，由于技術(shù)不成熟、使用場(chǎng)景有限、成本較高等因素，并未真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。最近特斯拉公布Tesla Bot，小米推出CyberOne，但均處于原型機(jī)開發(fā)階段，距離商業(yè)化應(yīng)用距離尚遠(yuǎn)。

 

    隨著小米等軟硬件兼?zhèn)涞目萍季揞^陸續(xù)加入，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望加速。小米在機(jī)器人領(lǐng)域投資布局時(shí)間已久，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋軟件、傳感器、機(jī)械結(jié)構(gòu)等核心環(huán)節(jié)，性能已達(dá)到較高水平。根據(jù)發(fā)布會(huì)信息，CyberOne 能夠感知45 種人類的語義情緒，識(shí)別85 種環(huán)境語義；小米自研全身控制算法，可協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)13 個(gè)關(guān)節(jié)；Mi Sense 視覺空間系統(tǒng)，可三維重建真實(shí)世界；應(yīng)用5 種電機(jī)，峰值扭矩300Nm、峰值扭矩密度96Nm/kg。小米在軟硬件方面具有較強(qiáng)的綜合實(shí)力，有望突破人形機(jī)器人的瓶頸，加速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

 

    長(zhǎng)期來看，人形機(jī)器人是空間更大的藍(lán)海市場(chǎng)，硬件方面與工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)、電機(jī)、控制器等底層技術(shù)相通，軟件方面與自動(dòng)駕駛、視覺、語音識(shí)別等底層技術(shù)相通。我們認(rèn)為，當(dāng)鮮明的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇出現(xiàn)時(shí)，國(guó)內(nèi)具有相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備的公司均有布局人形機(jī)器人的能力與機(jī)會(huì)。

 

    人形機(jī)器人未來演繹有望復(fù)刻汽車與手機(jī)的發(fā)展進(jìn)程。我們對(duì)人形機(jī)器人未來的前景進(jìn)行猜想，或形成前期科技巨頭領(lǐng)先，后期中小廠商開始涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)鏈軟件和硬件廠商配套的格局。由于人形機(jī)器人的技術(shù)非常復(fù)雜，硬件方面減速機(jī)、電機(jī)、外殼材料、運(yùn)動(dòng)控制等存在制約；軟件方面機(jī)器視覺、人臉識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)算法、語音等尚未成熟，實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)的技術(shù)成熟需要長(zhǎng)期、巨大的投入，因此初期軟硬件實(shí)力都強(qiáng)的科技巨頭全入局更有可能占據(jù)主導(dǎo)地位，推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程，拓展更多需求應(yīng)用場(chǎng)景；后期，當(dāng)需求被創(chuàng)造出來以后，需求會(huì)分化為高、中、低端需求，中小公司經(jīng)過模仿和一段時(shí)間的積累，將推出差異化、低成本、適用于垂直領(lǐng)域的產(chǎn)品。長(zhǎng)期來看，人形機(jī)器人行業(yè)或許類似于手機(jī)、汽車概念股的發(fā)展進(jìn)程，最終形成高度差異化、分散化市場(chǎng)；屆時(shí)產(chǎn)品品牌、價(jià)格和性能等將成為消費(fèi)者的主要考慮因素。

 

    關(guān)注人形機(jī)器人的批量化生產(chǎn)為國(guó)產(chǎn)核心零部件廠商帶來的重大機(jī)遇。我們對(duì)相關(guān)零部件環(huán)節(jié)與相關(guān)標(biāo)的進(jìn)行梳理：1）減速機(jī)龍頭股：①綠的諧波：國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，21 年產(chǎn)能30 萬臺(tái)；②中大力德：減速機(jī)+減速電機(jī)一體化企業(yè)，21 年諧波減速器訂單1 萬臺(tái)左右；③雙環(huán)傳動(dòng)：從汽車齒輪延伸至RV 減速器，齒輪專家技術(shù)儲(chǔ)備概念股深；④漢宇集團(tuán)：控股子公司同川科技諧波減速器發(fā)展迅速。2）伺服電機(jī)：①匯川技術(shù)：國(guó)內(nèi)工控龍頭，伺服業(yè)務(wù)高增；②鳴志電器：國(guó)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)龍頭；③禾川科技：“PLC+伺服”定制化優(yōu)勢(shì)明顯；④江蘇雷利：微電機(jī)領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)。3）運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多為本體廠商自制，包括埃斯頓、埃夫特、拓斯達(dá)、華中數(shù)控、匯川技術(shù)、雷賽智能等。4）機(jī)器視覺：奧普特、矩子科技、天準(zhǔn)科技。

 

    風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人技術(shù)突破不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、商業(yè)化進(jìn)程龍頭股緩慢的風(fēng)險(xiǎn)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)。

 

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