人形機器人又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人尤其特指具有和人類相似肌體的種類。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學院研發了號稱世界上第一個有類似人類感情的機器人。