我國現代保險的形成是隨著英帝國主義的入侵而輸入的，保險市場為外商所占據。1805年，英國商人在廣州開設了中國第一家具有保險業起源現代意義的保險公司——廣州諫當保安行。保險業起源專門承保與英國貿易有關的貨物運輸保險。我國第一家民族保險業是1865年5月25日創立于上海的義和公司保險行，從此保險業起源打破了外商保險公司獨占中國保險市場的局面，為民族保險業的興起開辟了先河[3]。1875年，輪船招商局創辦了保險招商局。

此后，安泰保險公司、常安保險公司、上海火燭保險公司及萬安保險公司等相繼成立。1949年10月20日，中國人民保險公司宣布成立，統一經營全國各種保險業務。1958年至1979年保險業國內保險業務停辦。1979年到1986年是保險業的恢復時期。1979年中國人民銀行全國分行會議作出恢復國內保險業的重大決策。1986年到1991年是保險業的平穩發展時期。保險業起源新疆生產建設兵團農牧業生產保險公司、中國平安保險公司、中國太平洋保險公司的設立，結束了中國人民保險公司獨家壟斷中國保險業市場的局面，為保險市場增加了競爭，注入了生機與活力。

現行《保險法》是在1995年《保險法》的基礎上，經過2002年10月28日第九屆全國人民代表大會常務委員會第三十次會議、2009年2月28日第十一屆全國人民代表大會常務委員會第七次會議、2014年8月31日第十二屆全國人民代表大會常務委員會議、2015年4月24日第十二屆全國人民代表大會常務委員會第十四次會議全國人民代表大會常務委員會會議修正后施行的。