強制保險依照其發生效力的方式不同，強制保險分為自動生效的強制保險和經投保生效的強制保險。

1．自動生效的強制保險只要符合法律規定的條件，不論投保人是否履行了投保手續，強制保險或者交納保險費或者履行續保手續，保險的效力在投保人和保險人之間依法當然發生。我國自20世紀50年代后長期實行的鐵路、輪船、飛機旅客意外傷害強制保險，均為自動生效的強制保險。強制保險自動生效的強制保險，適用的范圍狹小，不具有普遍性和代表性。自動生效的強制保險具有以下特點。（1）保險適用的普遍性和無差別性。凡屬法律規定必須投保的任何人（標的），均受強制保險的保障；并且不論其具體情形，對于所有的投保人均實行統一的保險保障標準。（2）保險條件、期間和標準法定。強制保險的成立條件、保險期間、保險金額及其給付標準，均由法律或者行政法規加以明確規定，保險人不得通過保險條款加以變更，投保人也不得和保險人協商變更強制保險的法定標準。（3）保險法律關系自動發生。凡屬于強制保險范圍的保險標的的，不論投保人是否辦理了投保手續，也不論投保人是否已經交納了保險費，只要保險標的符合強制保險保障的條件，強制保險自動發生效力。

2．經投保生效的強制保險經投保生效的強制保險，并不當然發生效力。這種強制保險取決于投保人投保的意思，強制保險其經保險人承保而發生效力。經投保生效的強制保險，若投保人不依法投保，則不發生保險的效力。但是，符合法律規定條件的投保人負有向保險人投保的義務，投保人違反投保的義務將承擔相應的法律上的責任。對于經投保生效的強制保險，投保人對是否投保，沒有選擇的權利；投保人向保險人作出投保的意思表示，保險人非有正當理由，不得拒絕承保。我國保險公司推行的承運人旅客法定責任保險、機動車交通事故責任強制保險等，均為經投保生效的強制保險。經投保生效的強制保險，除投保人有投保的義務外，還有如下三個特點。（1）法定的費率和費率浮動制度。強制保險的基礎費率由法律統一規定，保險合同不得對之隨意變更；法律同時規定基礎費率的上下浮動基準，保險人可以依照法律規定的費率浮動基準，選擇對投保人適用的費率。（2）法定的保險責任限額。對于投保人應當依照法律規定投保的保險，其保險金額或者責任限額不得低于法律規定的最低限額。（3）解除保險合同的限制。強制保險合同成立后，強制保險維持保險合同的效力對于保護相關的公共利益至關重要。除強制保險法對保險合同的解除另有規定外，投保人和保險人均不得解除強制保險合同。