年金保險是生存保險的特殊形態，是指以被保險人生存為給付保險金條件，按約定分期給付生存保險金，且年金保險分期給付生存保險金的間隔不超過1年（含1年）的人壽保險。死亡保險的目的在于保障被保險人自身死亡后家庭經濟生活的安全，年金保險的目的則是防備自身年老時經濟生活費用來源的不安定。

按照不同的標準，年金保險可劃分為不同的種類。1）按交費方式劃分按交費方式劃分，年金保險可以分為躉交年金保險和期交年金保險。躉交年金保險是指一次交清保費的年金保險，即年金保險費由投保人一次全部交清后，于約定時間開始，按期由年金受領人領取年金。期交年金保險是指在給付日開始之前，年金保險分期交付保費的年金保險，即指保險費由投保人采用分期交付的方式，然后于約定年金給付開始日起按期由年金受領人領取年金。2）按被保險人數（存活人數）劃分按被保險人數（存活人數）劃分，年金保險可以分為個人年金保險、聯合年金保險、最后生存者年金保險和聯合及生存者年金保險。個人年金保險是指以一個被保險人生存作為年金給付條件的年金保險。聯合年金保險是指以兩個或兩個以上被保險人的生存作為年金給付條件的年金保險，這種年金的給付，是在數個被保險人中第一個被保險人死亡時即停止給付。最后生存者年金保險是指以兩個或兩個以上的被保險人中至少尚有一個生存作為年金給付條件，且給付金額不發生變化的年金保險，這種年金的給付持續到最后一個被保險人死亡為止。年金保險聯合及生存者年金保險是指以兩個或兩個以上的被保險人中至少尚有一個生存作為年金給付條件，但給付金額隨著被保險人人數的減少而進行調整的年金保險。這種年金的給付持續到其中最后一個被保險人死亡為止，但給付金額根據仍存活的被保險人人數進行相應的調整。